行星齒輪減速機的關鍵傳動系統構造為行星輪、太陽輪、外齒輪。行星齒輪減速機因為構造緣故，單極降速小為3，大通常不超過10，行星齒輪減速機普遍的減速比為：3、4、5、6、8、10，而行星齒輪減速機的等級通常不超過3.

行星齒輪減速機與別的形式的減速機對比，行星齒輪減速機具備高剛度、高精密、高傳動系統效率、高的扭距、容積比、終生維護保養等特性。因為行星齒輪減速機具備這些獨特的特性，行星齒輪減速機多數是安裝在不但電機和伺服電機上，用于減少轉速、提升扭距、匹配慣性力等。

行星齒輪減速機的等級是指行星齒輪的套數，因為一套行星齒輪不能滿足很大的減速比，有時需要2套或3套來滿足有著很大的減速比的要求。因為增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率有所下降。

行星擺線針輪減速機的特性是髙速比和效率高單極傳動系統，能達到1:87的減速比，效率在90%以上，假如選用多級傳動系統，減速比更大。擺線針輪減速機的結構緊湊、體型小，是因為選用了行星傳動系統原理，輸入軸輸出軸在同意軸心線上，使其型號得到盡量小的尺寸。運行穩定噪音低擺線針輪齒齒合齒數較多，重迭指數大及其具備零件均衡的原理，使振動和噪音限制在小程度。使用可靠，壽命長是因關鍵零件選用高碳洛鋼材料，經碎火處理，得到了高強度，并且，部分傳動系統接觸選用了滾動摩擦，所以經久耐用，壽命長。

擺線針輪減速機的原理完全是靠兩個齒條實現齒輪的傳遞，而渦輪蝸桿減速機的原理是通過渦輪及其蝸桿901度的交叉配合實現傳動系統。擺線針輪減速機與渦輪蝸桿減速機的共同點都是效率低，扭距輸出大。而兩者的區別關鍵有：擺線針輪減速機通常都是以面輸出，空回及其背隙很小，進口的通常可以控制在10弧分以內，而渦輪蝸桿通常是以軸輸出的，很難控制空回。渦輪蝸桿減速機的大特性是自鎖功能，而擺線針輪減速機通常都可以實現與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大。擺線針輪減速機的構造及其運行模式可以參照諧波減速機，而渦輪蝸桿減速機的傳動系統相對比較簡單。