agv智能小車所用的電機可以是伺服電機，步進電機（簡稱步進），或者直流無刷電機（以下簡稱無刷電機）。那么，分別是什么情況下用伺服、步進，無刷電機呢？

如果在外形外觀上來對比，三者并沒有太大的區別。如果從控制精準度上說，則伺服調速精度最高，步進次之，無刷電機最低。

三者在驅動的原理上也是不一樣。無刷電機是由霍爾元件經過定位然后交變電源去控制轉動。步進只是單純的去依靠脈沖去直接進行驅動的，脈沖個數控制精度以及轉速。伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。

驅動原理不同就導致他們的精度也會有所不同。

伺服電機一般都是被使用在精度要求高的場合，而無刷電機就只用在精度不是特別高的地方了，步進電機居中，但步進電機的轉速沒有無刷電機快。

步進電機和伺服電機是常用的控制電機，都是利用數字程序發出的電脈沖來控制電機速度，而且都能精確控制速度。但是二者控制速度的精度不同。

伺服電機是閉環控制，發出一個電脈沖信號后，電機轉動一個角度，然后通過電機尾部的編碼器反饋給控制器，看是否符合要求，根據反饋的信號，控制器進一步對速度進行調整，在運行中這種反饋調整一直在進行，所以會實時測定電機的即時速度。

步進電機是開環控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度，但是不對速度進行測定。

無刷電機是靠霍爾傳感器來控制電機速度的，即靠輸入電壓來控制電機速度，無刷電機電壓的輸入與電機轉速是遵循嚴格的線性比例關系的。

三種電機的調速精度有著明顯的區別，所以應用場合也不同。

對于agv智能小車所用的電機，你可以從你的出法點、則重點來考慮進而選擇合適的電機。如果則重于對設備實現精準控制的話就用伺服電機。因為伺服電機調速精度最高，步進電機調速精度次之，再就是無刷電機。如果agv智能小車對調速不是很精準的話，可以用無刷電機。因為三者的價格也是相差懸殊的：伺服電機價格最高，無刷電機價格最低。